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工業機器人系統

目前噴涂機器人自動化程度越來越高,基本上都是全自動的了,如果在噴涂之前噴涂參數設置不好,就會導致批量的不良品產生,那么他的核心參數有哪些呢。

1、噴涂流量

靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量,又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同,施工膜厚也不同。噴涂過程中,每臺機器人擔當的噴涂區域不同,設置的流量也不同。同時流量也和被噴涂物的形狀有關,對于汽車而言,規則的五門一蓋型面一般流量較大,而立柱、棱線、轉角流量較小。

2、成型空氣

氣體從旋杯后側均勻分布的小孔中噴出,用于限制漆霧的幅度(扇幅),并把霧化的漆霧推向被涂物,放置漆霧擴散和反彈污染旋杯和霧化器。對于金屬漆而言,噴幅影響最終的顏色效果,噴幅不合適很容易出現斑馬紋或者發花。噴幅的設置和兩槍的間距有關,油漆的疊加次數為3次。如兩槍間距100mm,噴幅最好控制為300mm,這樣同一點油漆可以疊加3次。

3、旋杯轉速

旋杯轉速是油漆霧化的關鍵參數,旋杯高速旋轉時產生的離心力使油漆霧化的很細(50-100μm)。漆滴直徑越小,漆膜的平滑度越好,桔皮效應越小,光澤也越高。轉速的設定也和油漆的類別有關,色漆的轉速相對小些,中涂、清漆的轉速相對高些。轉速和流量也是相關的,流量大,轉速也要增加,以達到較好的霧化效果,但是轉速過高,噴涂到被涂物上油漆就較干,會導致桔皮問題。

4、高壓

靜電噴涂中,被涂物為正極,旋杯為負極,在兩極之間施加高電壓后產生強電吸引力,使霧化后的漆霧顆粒傳輸到被涂物表面。高電壓的大小影響靜電噴涂的靜電效應、上漆率、漆膜的均勻性。流量、轉速、成型空氣和高壓直接影響成膜質量,同時也會影響油漆的利用率。在生產中要結合油漆的特性和霧化器參數,進行調整,四合參數要綜合考慮,不斷優化,才能到達理想的噴涂效果。

噴涂機器人在工作之前只要把以上的核心參數設置好了,那么接下來的工作就非常的輕松了。